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6ES7138-6DB00-0BB1

SIMATIC ET 200SP， TM 脈沖 2x24V PWM 和脈沖輸出 雙通道 2A 用于比例閥 和 DC 電機

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概述

2 通道輸出模塊，用于 ET 200SP

• 操作模式：
  • 具有定義長度的單脈沖
  • 具有定義脈沖數的脈沖串
  • 脈寬調制（具有靈活的接通周期，可選的電流控制和震顫控制功能）
  • PWM 信號用于控制直流電機
  • 接通和關閉延遲；可以分別將上升沿和下降沿延遲到微秒級
  • 具有定義的輸出頻率的頻率輸出
• 硬件：
  • 2 個 24V 通道，可以并行切換 2A 輸出電流，以將輸出電流提升至 4A
  • 切換頻率達 10 kHz；在高達 100 kHz 頻率下，輸出電流減小到 0.1 A
  • 推挽輸出驅動適用于輸出處的極陡信號邊沿
  • 直流電機運行中的極性改變用于方向逆轉
  • 每通道具有 1 點高速 24 V 數字量輸入，具有從 4 µs 開始的可設置輸入延遲
• 通道功能：
  • 硬件使能；
    通過內置信號數字量輸入啟動信號輸出
  • 可設置的接通延遲；
    用于硬件使能與輸出啟動之間的精確減速
  • 在脈寬調試和脈沖串操作模式下進行電流測量；
    能夠控制一個周期內的輸出電流平均值。因此，可根據執行器的電阻大小來平衡溫度影響。
  • 在每種操作模式下，循環控制 PLC 的相應主設定值；
    其它值可從用戶程序靈活修改。
• 支持的系統功能：
  • 等時同步模式；
    能夠按照精確定時將設定值輸出連接到上位控制器
  • 進行固件更新時
  • 識別數據 I&M

應用

使用脈沖輸出模塊 TM Pulse 2x24V，可以完成大量任務。

• 在輸入/輸出延遲操作模式下，可在輸入與輸出之間實現精確可調、可重復和極短的響應時間。使用軟件使能位，可從 CPU 靈活控制響應的使能。
• 通過脈沖輸出操作模式，可以借助于能夠到微秒級的脈沖進行精確分配。
• 脈寬調制操作模式適合在不使用其它放大電路時控制比例閥。如果需要，集成的震顫控制功能會通過振蕩來覆蓋設定值，這種振蕩使閥門保持運動狀態，從而可精確控制閥門位置?？蛇x的電流控制功能對將會改變閥門電流的溫度變化加以補償。
• 在運行簡易直流電機時，可以 -100 % 到 + 100 % 范圍內的設定值，從而允許在兩個方向上使用可變電壓來控制電機。
• 通過脈沖串，可以精確完成確定數量的包裝。
• 如果需要更大電流，則可以組合使用模塊的兩個通道，以獲得高 4A 的電流。

該模塊可在十分廣泛的應用與領域中使用，例如：

• 包裝工業
• 食品和飲料工業
• 物流業
• 壓力機
• 汽車工程

設計

• 2 個 24 V 通道，每通道的輸出電流高 2 A；
  可并行切換兩個通道以將輸出電流提高到高 4 A
• 每通道具有 1 點高速 24 V 數字量輸入，具有從 4 µs 開始的可設置輸入延遲

適合的基本單元

可使用 ET 200SP 類型 B1 基本單元進行連接。脈沖輸出模塊的具體信號連接到相應端子。

類型 B1 基本單元是一個深色基本單元，它通過自組裝式母排將左側基本單元的電源電壓傳送給右側相連基本單元。TM Pulse 直接由基本單元的饋電端子供電，不連接到相鄰模塊。

屏蔽接線

由于需傳送高速輸入和輸出信號，建議采用屏蔽電纜和低阻抗接地連接（DIN 導軌）。B1 型基本單元提供與 DIN 導軌的集成連接。用戶必須確保進行正確屏蔽。請遵守手冊中的說明。

附件（不在模塊的供貨范圍內）

• 標簽條
• 設備標簽牌

功能

操作模式

• 具有定義長度的單脈沖
• 具有定義脈沖數的脈沖串
• 脈寬調制，具有靈活的接通周期、可選的電流控制和震顫控制功能（如果需要，震顫控制功能會通過振蕩來覆蓋設定值，這種振蕩使閥門保持運動狀態，從而可精確控制閥門位置）。
• 通過 PWM 信號控制直流電機并實現方向反轉
• 接通和關閉延遲；將輸入信號傳送到輸出?？梢苑謩e將上升沿和下降沿延遲到微秒級。
• 具有定義的輸出頻率的頻率輸出

硬件功能

• 切換頻率達 10 kHz；
  在高達 100 kHz 頻率下，輸出電流減小到 0.1 A
• 推挽輸出驅動適用于輸出處的極陡信號邊沿
• 直流電機運行中的極性改變用于方向逆轉

根據機器和相應操作序列的要求，可靈活調整通道功能

• 硬件使能；
  通過內置信號數字量輸入啟動信號輸出
• 可設置的接通延遲；
  用于硬件使能與輸出啟動之間的精確減速
  在脈寬調試和脈沖串操作模式下進行電流測量；
  能夠控制一個周期內的輸出電流平均值。因此，可根據執行器的電阻大小來平衡溫度影響。
• 每種操作模式下的相應主設定值由 PLC 循環控制，其它值可從用戶程序靈活修改。

支持的系統功能

• 通過等時同步模式，能夠按照精確定時將設定值輸出連接到上位控制器
• 進行固件更新時
• 識別數據 I&M

技術規范